约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天配音）以亲善大使的角色访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章配音）亦裹挟战争，为救出帝国公主而努力。豆瓣听了《核爆神曲》后，很喜欢。就顺便把这个动漫补了。看得有点一头雾水，我还以为还有前传呢。也没介绍下背景，火星就与地球开战了...火星人装备这么先进，还干嘛煞费苦心谋杀自己的公主找借口开战呀。城市一个个沦陷，所向披靡的轨道骑士和无坚不摧的扬陆城，地球联军完全没有胜算嘛！